In calitate de distribuitor ICP DAS in Romania din 1998, IMPERIAL ELECTRIC SA va pune la dispozitie gama de module de achizitie de date si control prin protocol CANopen sau DeviceNet, din seria CAN-2000.

CAN (Controller Area Network) este o cale de comunicatie seriala care suporta eficient controlul distribuit in timp real cu un nivel ridicat de securitate. Acesta ofera mecanisme de procesare a erorilor si concepte de prioritizare a mesajelor. Aceste caracteristici pot imbunatatii fiabilitatea retelei si eficienta transmiterii. Mai mult, CAN furnizeaza capabilitati multi-master si este proiectat special pentru dispozitivele de retea inteligente, precum senzorii si actuatorii dintr-un sistem sau subsistem.

Multi-master: Atunci cand magistrala este libera, orice dispozitiv poate initia transmiterea unui mesaj. Accesul pe magistrala ii este permis dispozitivului al carui mesaj are  prioritate de transmitere cea mai mare.

Securitate: In vederea obtinerii securitatii transmiterii datelor, in fiecare nod CAN au loc actiuni precum: masuratori avansate pentru detectarea erorilor, semnalizarea si auto-verificarea caii de transmisie. Algorimii de masurare care sunt utilizati in timpul transmiterii de date sunt: Cyclic Redundancy Check, Message Frame Check si Bit Stuffing.

Caracteristici:

  • Compatibilitate cu specificatiile CAN 2.0A / 2.0B;
  • Compatibilitate completa cu standardul ISO 11898-2;
  • Suporta viteze de transmitere cuprinse intre 10K si 1M bps;
  • Izolare cu optocuplor pe partea CAN de 2500 Vrms;
  • Jumper sau comutator DIP pentru rezistorul de 120 Ω a magistralei CAN.

Pentru o mai usoara selectare a dispozitivelor de care aveti nevoie pentru aplicatia dvs., am impartit modulele de achizitie de date prin magistrala CAN in functie de intrarile si iesirile pe care le ofera.

Intrari analogice

Model Protocol Intrari Analogice Protectie la supratensiune
Canale Rezolutie Rata esantionare Curentul si tensiunea de intrare Tipul de senzor
CAN-2053C CAN-2017C CANopen 8 16 biti 10 esantioane/sec. ±10V, ±5V, ±1V, ±500mV, ±150mV, -20mA ~ +20mA - 240 Vrms
 
CAN-2018C CAN-2018C CANopen 8 16 biti 10 esantioane/sec. +/-15mV, +/-50mV, +/-100mV,+/-500mV, +/-1V, +/-2.5V, +/-20mA Termocuplu: J, K, T, E, R, S, B, N, C 240 Vrms
 
CAN-2018C CAN-2018D DeviceNet 8 16 biti 10 esantioane/sec. +/-15mV, +/-50mV, +/-100mV,+/-500mV, +/-1V, +/-2.5V, +/-20mA Termocuplu: J, K, T, E, R, S, B, N, C 240 Vrms

Iesiri analogice

Model Protocol Iesiri Analogice
Canale Rezolutie Tensiunea de iesire
Curentul de iesire
CAN-2053C CAN-2024C CANopen 4 14 biti 0~ 5 V, +/- 5 V, 0~ 10 V, +/- 10 V 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA
 
CAN-2053D CAN-2024D DeviceNet 4 14 biti 0~ 5 V, +/- 5 V, 0~ 10 V, +/- 10 V 0 ~ 20 mA, 4 ~ 20 mA

Intrari digitale

Model Protocol Intrari Digitale
Canale CC/CA Tip Impedanta de intrare
Tensiunea de izolare
CAN-2053C CAN-2053C CANopen 16 CC Sink sau Source 3 kΩ, 0.3 W 3750 Vrms
 
CAN-2053D CAN-2053D DeviceNet 16 CC  Sink sau Source 3 kΩ, 0.3 W  3750 Vrms 

Iesiri digitale

Model Protocol Iesiri digitale
Canal Tip Tensiunea de iesire
Curentul de iesire
CAN-2053C CAN-2057C CANopen 16 Open Collector (Sink) +5 ~ +30 Vcc 100 mA/canal
 
CAN-2053D CAN-2057D DeviceNet 16 Open Collector (Sink)  +5 ~ +30 Vcc 100 mA/canal

Intrari si iesiri digitale

Model Protocol Intrari Digitale Iesiri Digitale
Canal Tip Impedanta de intrare
Canal Tip Tensiunea si curentul de iesire
CAN-2053C CAN-2054C CANopen 8 Sink/Source 3 kΩ, 0.3 W 8
Open Collector (Sink/Source) +5 ~ +30 Vcc
700 mA/canal
 
 CAN-2053D CAN-2054D DeviceNet 8  Sink/Source 3 kΩ, 0.3 W 8 Open Collector (Sink) +5 ~ +30 Vcc
700 mA/canal

Intrari de tip numarator si iesiri PWM

Model Protocol Intrari de tip numarator Iesiri PWM
Canal Frecventa numarator
Numar max. de incrementari
Impedanta de intrare Canal Curentul max. de iesire
Frecventa Modul PWM
CAN-2053C CAN-2088C CANopen 8 (Sink/Source) 500 kHz Max. 32 biti (4,294,967,295) 2.2 kΩ,
0.5 W

8
(Source)

1 mA 0.2 Hz~
500 kHz
Impuls, Continuu
 
 CAN-2053D CAN-2088D DeviceNet 8 (Sink/Source)  500 kHz Max. 32 biti (4,294,967,295) 4.7 kΩ,
1.4 W
8
(Source)
1 mA 0.2 Hz~
500 kHz
Impuls, Continuu